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当判断出树木的影子在水里、根系岸上时，算法能操控船舶“看得见但不刹停”，降低系统误报率。面对雾气和水面反光，团队自研的毫米波雷达探测距离能达一公里，为行驶船舶争取足够的反应时间。
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进一步分析发现，L3级自动驾驶车辆在特定条件下无需驾驶员干预即可执行某些驾驶任务，例如变道。L4级车辆可在有限的环境中自主运行，但如果未满足必要条件则无法运行。L5级车辆则可在所有条件下完全自动驾驶，无需人工干预。
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